直接上答案，可以！ 本人做过N次了（去年底到今年初），都是火车/高铁到广州南，再换乘其他车次或者城际。每次都是在车上或者在车站接人。
1、如果时间充裕，在站内走换乘通道或下车出站再进站，两种方式都可以，只是后者比较麻烦（要上下客）；
2、若时间紧迫，则建议在出站前询问工作人员，一般会有专门的人引领你“特事特办”，加急办理进出站手续，快速抵达目标列车；当然，你也要了解一些基本常识以免被忽悠，比如买短乘长，比如在非始发站上车（此类情况需确认是否能上)....等等，具体如何和工作人员沟通就看个人演技了，反正目的是能顺利赶到另一趟列车的车厢里，不管用何种方式，只要能到达就行。
以上是我个人的经历和经验，希望对你有帮助，不过还是建议你事先做好路线规划，尽量一次性购买联程票，这样省心省力。最后祝你旅途愉快！
南曼克优质答主根据最新的换乘方案，京广高铁至南广高铁、贵广高铁实行固定检票口上车，即：从广州南站台下车的旅客需要步行（或乘坐地铁、出租车、公交等交通工具）到广州南西广场进站乘车，搭乘地铁的旅客请在同站台换乘；南广高铁、贵广高铁至京广高铁实行同站台换乘，即：从南广高铁、贵广高铁列车下车的旅客，可直接在站台上同一站台对面等候接续换乘的京广高铁列车。由于车流人流密集，为确保安全，请勿横穿线路换乘，强行入闸将会影响旅客进出站。
广州南站“同站台换乘”的线路有：D212、D2940、D2814、D2802、D1802、D1854、D1812、D2272、D228、G95、G96、G1256、G1255、G1290、G1286、G130、G154、G153、D3612、D3615、D3618、D3620、D3609、D295，一共25趟。
广州南站“固定检票口上车”的线路有：G610、G611、G633、G634、G649、G650、G84、G6131、D1818、G856、G855、G858、G857、D2804、D2801、D213、D3614、D2901、D2904、D2907、D2910、D2813、C6963、C6965、C6960、G8499、G8498、G8497、G59、D1762、G195、C6904、G301、G306、G302、G305、D3602、D2925、D2815、G85、G2919、G2917、C6964、C6966、C6961、D3617、D3622、C6969、D2912、D2905、D2903、D2948、G854、D2823、G695、G105、D2808、D1804、G697、G696、C6903、C6911、G303、G304、C6900、G8512、G8507、G300、C234、D2136、G635、G632、G654、G642、G601、G2920、C6970、C6968、D1761、D1769、D2822、D2821、D1719、C6913、C6912、C6908、C6910、C6907、D2806、G279、D1805、D1813、G119、C6906、G73、D3619、D3606、D3621、D3626、G651、G606、G299、G314、D2155、D2156、D2127、D2135、G668、D2144、G669、G298、D2125、G605、D2143、D2141、D2142、G664、D3603、C6905、G8514、D3605、G308、C233、G1005、D2954、D
