动车和地铁的区分，只局限于运行模式，而不考虑速度这一因素。 因为在中国只有客运铁路列车(CRH)属于动车，而无论速度多快，只要不是动车组，那就是地铁。 严格来说，时速160KM/h以上的铁路干线（不含支线），都属于高铁范畴。但中国现在把大部分高速铁路的动车，都划分给了动车组。所以题主提到的“动车”一词，实际上已经是一个误区了——在中国高铁和动车其实就一个意思：时速160公里以上高平原铁路。
至于题主在问题描述中提到的“地铁的速度一般都在百公里以下……而动车的速度一般都是百公里左右”，只是对运行速度的一种大致分类罢了。中国所有正规运营的客车列车，都是按照实际速度来计算运行时间的。也就是说没有规定某列客车的平均速度必须维持在多少公里每小时之上、或者低于这个速率就属于低速车之类的规定。
事实上，由于我国铁路线路质量较好，多数高铁采用高速度等级（即最高运营速度达到350 km/h）的动车组列车就能比较稳定地保持较低的运量成本；而一些线路质量的瓶颈路段，通过加开车次和增发重联动车组也能保证较高运量。因此大多数情况下，动车组的实跑平均速度都能接近设计值。
苟蔚云优质答主地铁和轻轨属于地铁系统，区别在于运力不同，地铁是大运量的快速轨道交通工具，轻轨属于中、大运量。
轻铁，属于中、小运量线路，国外有类似我国地铁、轻轨、轻铁的差异，一般称为重轨、中轨、轻轨铁路。
城市铁路（tram way）或有轨电车，一般在城市地面运行，与其它车辆混合行驶，属于小运量的交通。近年来在国外一些老城市也有改造、发展有轨电车和轻铁的情况，主要是在旧城区建设地下线路，使之与其它交通完全分开，而且车辆的运量也有所增加。国外这种线路通常称为“中运量交通系统” （Midle Densin Transit，M.T.）。我国一些城市也正在研究建设有轨电车或轻铁的问题，如长春、沈阳等。
城际铁路一般指在大都市城市圈内相邻城市之间或郊区城市与市中心区之间的铁路客运专线。其线路、车站和车辆等铁路设施专门客用，以大站间运行为主，列车中途停站很少，并且列车速度比较高。国外常称为“通勤铁路”（Commute Railway）或“地区铁路”（Regional Railway） 。
高速铁路。高铁的旅行速度每小时一般在200公里以上，从90年代开始有了长距离的运营铁路并达到每小时300公里以上。
城市导向交通系统是城市轨道交通工具的一个总称。包括地铁、轻轨、轻铁、城市铁路、城际铁路和高速铁路等。通常我们把运行在城市中心城区或中心城区与郊区之间的称之为城市轨道交通工具。
