广州地铁几号馆?
2019年,全国首个全自动运行轨道交通线路——广州地铁21号线,全线开通运营。这条线路最引人注目之处在于“无人值守、全自动运行”,即列车全程无人驾驶。这也是全球自动驾驶领域里,继美国之后第二个实现商业化应用的项目。 据介绍,广州地铁通过建立全信号链路仿真测试平台、构建封闭场景和真实道路混合式测试场,对涉及自动驾驶的传感器融合、目标检测、环境建模、行为预测、规划控制、动态决策等核心关键技术进行研究验证,并在工程上实现应用落地。
在保障自动化运营的同时,广州地铁还率先在行业提出“数据驱动运维”理念,搭建全方位、全链条的数据采集分析体系,推进大数据、人工智能、云计算等新技术与城市轨道交通行业的深度融合。通过应用智能监测终端设备,自动感知和精准判断各类故障现象和风险源头,实施远程预警、诊断和处理,进一步确保行车安全。
基于物联网、射频识别(RFID)技术,建立轨道基础设施数字化模型,并通过实时在线监测、大数据分析和智能研判,实现对设备状态、环境变化及危险源的实时感知和预判,推进维护维修模式向专业化、智能化发展。 在安全管理方面,广州地铁建立了国内首个覆盖全域运营的交通安全系统,从人、车、环境三维角度对可能发生的安全隐患及时预警,并制定相应处置方案,为安全运营提供全面支撑。同时开展基于机器学习、神经网络的道路冲撞风险识别以及基于深度学习的大规模图像视频智能分析处理等理论方法的研究,为轨道交通智能化建设保驾护航。